Penc 1506 lakosú (2010. január 1.) község Váctól 13 kilométerre, keletre fekszik. Penc (Pinc) nevét az oklevelek 1326-ban említették először Pynch néven.
1326-ban Károly Róbert király, Pencet, mint egy örökös nélkül elhalt ember birtokát Fonyi Balázs füleki várnagynak és öccsének Zunk-nak adta.
1329-ben egyházának papját említették a gömöri alesperes ítélőlevelében.
A 16. század-ban két települést említenek az oklevelek Nagy-Pencet és Kis-Pencet.
A török időkben mindkét Penc nevű falu elpusztult és csak az 1700-as években települt újra.
Petőfi Sándor többször is ellátogatott Pencre, anyai nagynénjéhez, Hruz Évához, aki itt szolgált a faluban Kosztolányi Imre ügyvédnél, de idevaló diáktársai is voltak. 1835 karácsonyát és 1838 szüretét is itt töltötte.
* Katolikus templom, amely 1769-ben épült, de román kori részei is vannak (a feltárás jelenleg is folyik).
* Evangélikus templom
* Kozmikus Geodéziai Obszervatórium amely a falu határában található.
* Cserhát Táj Falumúzeum
* Kozáky- vagy Evva-kúria ma általános iskolaként üzemel.
* Osztrolenszky - pince ,boltozata a középkort idézi: a 15-16. században épült.
* Kálmánházy-kúria "L" alakú, földszintes, klasszicista épületét 1810 körül emelték. Ma is lakott. Udvarán toszkán oszlopos tornácot láthatunk.
A Penczy-kastély XIV. században épült. Mai formáját a XVIII. században, barokk stílusban érte el.
http://km.bloglog.hu/page/11/ Urunk színeváltozása-templom
A templom 1769-ben épült barokk stílusban a falu szélén álló dombtetőre. 1870-ben új tornyot építettek hozzá, s ekkor a szentélyt a bejárat helyére tették át.