Felsőpetény 732 lakosú (2010. január 1.) község Rétságtól 10 kilométerre, délkeletre fekszik. Első írásos említése 1247-ből való (Pethen), akkor még Alsópeténnyel közös falut alkotnak, a két település csak a 14. században vált ketté.
Az Árpád-korban a Csák nemzetségbeli Ugrin birtoka volt, akit IV. László király 1277-ben tárnokmesterévé nevezett ki. A 15. század végén, 1477-ben a Petényi családé lett, akik a helységből vették fel nevüket is. Később a Török család, Werbőczy Imre birtokolta.
A török hódoltság idején népessége jelentősen csökkent. A 18. század végén szlovákok települtek be.
* Almásy-kastély A község legfontosabb épülete a település külterületén álló, 1902-ben épült volt Almásy-kastély, amelyben korábban nevelőotthon működött. A Kastély utolsó tulajdonosa Gróf Almásy Imre volt, felesége Széchenyi Antoinette. Gyermekeik: Orsolya, Miklós, István. november 2. és 1956. október 30. között itt tartották házi őrizetben Mindszenty József bíboros, esztergomi érseket. Emlékét a kastély falán elhelyezett emléktábla őrzi. Minden év októberében Mindszenty-emléknapot tartanak a kastélynál.
* Evangélikus templom
* A település mellett található kaolinbánya kisvasútja, felújítás után utasokat fog szállítani Bánkra.
Az Árpád-korban a Csák nemzetségbeli Ugrin birtoka volt, akit IV. László király 1277-ben tárnokmesterévé nevezett ki. A 15. század végén, 1477-ben a Petényi családé lett, akik a helységből vették fel nevüket is. Később a Török család, Werbőczy Imre birtokolta.
A török hódoltság idején népessége jelentősen csökkent. A 18. század végén szlovákok települtek be.
* Almásy-kastély A község legfontosabb épülete a település külterületén álló, 1902-ben épült volt Almásy-kastély, amelyben korábban nevelőotthon működött. A Kastély utolsó tulajdonosa Gróf Almásy Imre volt, felesége Széchenyi Antoinette. Gyermekeik: Orsolya, Miklós, István. november 2. és 1956. október 30. között itt tartották házi őrizetben Mindszenty József bíboros, esztergomi érseket. Emlékét a kastély falán elhelyezett emléktábla őrzi. Minden év októberében Mindszenty-emléknapot tartanak a kastélynál.
* Evangélikus templom
* A település mellett található kaolinbánya kisvasútja, felújítás után utasokat fog szállítani Bánkra.
http://em.bloglog.hu/page/7/ 
Munkás Szent József templom
A római katolikus templom 1985-ben épült.
A templomban van kiállítva az az oltár, amelynél Mindszenty bíboros úr misézett felsőpetényi fogsága idején.
